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雷达仿真转台系统
一. 前言

    在航空武器发展中,陀螺和雷达是导弹、飞机上必不可少的两个关键部件。其质量的好坏,性能的优劣直接关系到航空武器的精确性。因此,对这两种部件的地面试验,是其能否作为导弹和飞机的机载设备的重要一环。 本公司研制的陀螺试验转台系统和雷达仿真转台系统为用户提供了试验手段,并已经在我国航空部门的机载设备试验中得到应用,填补了我国在这些项目中的试验设备上的空白。

二. 陀螺试验转台系统

    本公司为用户提供具有高低温试验的陀螺转台试验系统,用于陀螺生产及使用前的测试。

    本公司提供的转台可以测试陀螺在各种高低温下的工作情况(目前提供的温度范围为:-50℃ ~ +60℃)。与其它厂家生产的陀螺转台不同之处在于,本公司生产的转台从被测试的陀螺到转台台体本身均置于温箱中,保证了陀螺测试的准确性。

    下面给出本公司已经研制生产的两种陀螺试验转台的技术参数。


(一) URT-T-01陀螺转台试验系统

1. 基本情况

    转台由台体、控制装置、被测产品夹具、控制计算机、台体安装基座、温箱等组成。台体及被测产品夹具工作于-50℃ - +60℃温度范围内,其余部分工作于常温状态。台体的结构形式为单轴速率台上加自动翻转机构。 台体工作于常温、低温、和高温三种状态,其余工作于常温状态。

    主要技术指标

转台结构特性: 台体尺寸(mm):750×400×750 (1×b×h) 高低温箱内腔尺寸:1m×1m×1m(1×b×h)
台体重量:≯ 150Kg(可以人工搬动)
被测试件附近的直流磁场强度:≤1奥斯特
MTBF:1500h
设计寿命:15年
系统软件:DOS操作环境
提供陀螺测控计算机与转台控制计算机的通讯接口
(RS485)和通讯协议

    2. 主要技术指标

陀螺重量(不含夹具):<6Kg
被测陀螺尺寸:Φ180×180(mm)

提供连接借口:37芯插头座一对,4芯插头座一对
电源:220VAC/50Hz,3000W

工作温度:
台体及被测件夹具: -50℃ - +60℃
其余部分: +15℃ - +35℃

转动方式:主轴以不同的角速度进行正反转各一圈,其加速或减速所偏转的角度不大于90°

速率范围:±10(°)/s ~ ±350(°)/s
速率精度:≤3%
速率稳定性:≤3%
速率分辨率: ≤1(°)/s

角位置误差(-50℃ - +60℃):≤20"( 经恒温约三小时后,当台体速率轴以某种转速旋转±360°角时)

能精确给出起-止脉冲信号
台体的水平精度(-50℃ - +60℃):≤20"

台体底座调平范围:±5°
法线与水平转轴轴线垂直度:≤ 15"(转台上有引北反光镜)
连续工件时间:8小时

(二) URT-T-02陀螺转台试验系统

1. 基本情况

转台由台体、控制装置、被测产品夹具、计算机、台体安装基座、温箱等组成。台体及被测产品夹具工作于-55℃ - +70℃温度范围内,其余部分工作于常温状态。该转台为陀螺试验转台,外框轴为速率轴,中、内框为位置轴,属于三轴转台。当作陀螺组件试验时,将中、内框转动到指定的位置,固定后,启动转台的速率轴开始以给定的速率旋转。

2. 主要技术指标

转台为三轴台,外框轴为速率轴,中、内框为位置轴
负载重量:20kg


负载尺寸:500mm(长)×280mm×(宽)200mm(高)
角度范围:外框轴、中框轴、内框轴均可以连续旋转


中、内框轴角位置精度:±20"
中、内框轴角位置显示精度:20"
外框轴角速率范围:0.01°- 180°/s


外框轴角速率精度: 角速率大于4°/s时,精度为;0.5%;
角速率小或等于4°/s时,精度为4°/s的0.5%


速率轴最大角加速度:100°/s2
导电滑环: 用户占用28路,每路2A,
其中电源线10路,单屏蔽 信号线10路,
双屏蔽信号线4对,接触电阻小于0.05 Ω,绝缘电阻大于500MΩ


台体最大截面尺寸: 安装台面高度:800mm×900mm, 安装台面高度:1100mm
结构精度: 三轴相交误差≤0.5mm;
安装台面误差≤25";
三轴不垂直度≤25"

当转台到位和达到给定速率后,分别有对应的声光信号指示
控制计算机采用工控机,并有IEEE488标准接口用于和数字电压表连接


工作温度:-55℃ - +70℃
连续工作时间:10小时

三. URT-L-01雷达仿真转台系统

1. 基本情况

雷达仿真转台主要用于模拟载机在进行空战状态下的角运动。它可以工作在位置和速率两种状态。 该转台为三轴台、外、中、内框分别对应方位、俯仰、横滚,相应的坐标系定义为X(向前),Y(右),Z(下)。 转台工作于常温状态。工作时,转台置于微波暗室中,即作为仿真转台,也作为喇叭阵列的校准基准。

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四. 转台的安全性及维修性

(1) 自保护功能

系统设有开机冲击保护装置
系统具有过压、过流、过速、过载等保护功能,故障自动显示、报警等
台体具有机械、电气锁定及机械限位能力

(2) 安全性

机柜内设有良好的通风散热装置,保证8小时工作的安全性和技术性能
全系统各部分的连接电缆走线合理,已经考虑电、磁屏蔽,插头、插座设置考虑到维修方便,信号传输可靠

(3) 维修性

系统的各部分设计考虑到维修方便,并具有故障自动显示、报警及故障诊断之功能。故障诊断技术亦即出现故障时,能迅速测定故障的种类和所在位置;再者是在故障尚未发生时,能预报故障即将到来的信息,以便采取维护措施或进行自动调整。故障诊断到电路板级。为此,系统控制装置选用功能集成的模块方案,同时采用积木式结构。 五. 应用 目前,本公司生产的陀螺和雷达仿真转台已经或即将应用于航空部门的某型导弹和战斗机上的陀螺和雷达的仿真、实验及批生产中。为我国的国防事业作出了一定的贡献。


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